Toste o millet crú numa frigideira em lume brando, mexendo frequentemente, até ficar dourado e perfumado. Na mesma frigideira, repita o processo com as nozes e reserve.
Descarte o talo das couves-de-bruxelas e as folhas externas descoloradas e corte-as horizontalmente em fatias finas.
Coloque o millet e as couves-de-bruxelas numa panela com água a ferver e adicione uma pitada de sal. Reduza o lume, coloque a tampa na panela e deixe cozinhar durante aproximadamente 20 minutos ou até que o millet e as couves estejam cozidos.
Entretanto coloque o azeite na frigideira utilizada anteriormente em lume médio durante 2 minutos. Adicione a beringela cortada aos quadrados pequenos, o vinagre balsâmico e o sal e deixe cozinhar durante cerca de 10 minutos ou até estas ficarem douradas e macias, mexendo frequentemente. Reserve.
Retire a panela de millet do lume, mexa delicadamente com um garfo e deixe repousar com a tampa durante cerca de 10 minutos.
Numa saladeira grande coloque o millet, as couves e a beringela
Numa tigela pequena, adicione os ingredientes do vinagrete até ficarem bem misturados. Deite o molho sobre a salada e misture bem.
Adicione as nozes torradas e misture.
Sirva imediatamente ou, se tiver tempo, deixe marinar durante dez minutos.